新しい全方向ソフトスリーブアクチュエータの設計、製造、試験

なぜソフトロボティクスのスリーブが重要か

薄手の布のような軽いスリーブが、重厚な金属フレームや大きなモーターを使わずに、硬い肘を曲げるのを助けたり、外科医の手を安定させたり、工場作業者の腕の動きを誘導したりする未来を想像してください。本論文はまさにそのような装置を示します：伸縮し、短くなり、肢の周りで任意の方向に曲がることのできる、空気で駆動する柔らかいスリーブで、快適なウェアラブルロボットや支援機器の新たな可能性を拓きます。

引用: Abboodi, M., Doumit, M. Design, manufacturing, and testing of a novel omnidirectional soft sleeve actuator. Sci Rep 16, 9828 (2026). https://doi.org/10.1038/s41598-026-40604-5

キーワード: ソフトロボティクス, ウェアラブル外骨格, 空気式アクチュエータ, 3DプリントTPU, 支援機器