用于流体动力感知的高灵敏差热式压力传感器

为什么水下机器人需要更好的触觉

随着人类探索更深、更黑暗的海域，水下机器人正在成为我们无法轻易到达处的眼睛和双手。但在浑浊、水下摄像头和声呐受限的环境中，这些机器需要另一种“感知”周围环境的方式。本文介绍了一种新型压力传感器，它赋予水下机器人类鱼的水流感知能力，帮助它们更精确地操控、估计自身运动，甚至仅凭水中微小的波动就发现隐藏的障碍物。

引用: Cao, Y., Ma, Z., Kang, H. et al. Calorimetric differential pressure sensor with high sensitivity for hydrodynamic perception. Microsyst Nanoeng 12, 146 (2026). https://doi.org/10.1038/s41378-026-01270-9

关键词: 水下机器人, 压力传感器, 仿生传感, 流动检测, 流体动力感知