סל מול מודעות דחיסה דינמית SLAM למצלמות מונוקולאריות, סטריאו ו-RGBD

מפות דיגיטליות חכמות יותר לעולמות נעים ומשתנים

רובוטים, מל

ציטוט: Cen, N., Xu, Y., Wong, TW. et al. Scale aware dense dynamic SLAM for monocular, stereo and RGBD cameras. Sci Rep 16, 10285 (2026). https://doi.org/10.1038/s41598-026-41208-9

מילות מפתח: SLAM חזותי, מיפוי תלת־ממדי, ניווט רובוטי, סביבות דינמיות, אומדן עומק