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騒音や形態が複雑な環境での道路ひび割れをリアルタイム検出するフレームワーク
道路の健全性を保つことが重要な理由
ひび割れた道路は単なる不快感以上の問題です。舗装の小さな亀裂が見過ごされると、車両を損傷させる深い溝やポットホールに成長し、配送の遅延や事故リスクの上昇を招きます。道路管理機関は点検車両に搭載したカメラで早期にこうした問題を発見したいと考えていますが、現在のコンピュータビジョン技術は微かな亀裂を見落としたり、影、水たまり、汚れに惑わされたりしがちです。本論文は、Crack-YOLOと呼ばれる新しい人工知能モデルを紹介します。これは現実の雑多な条件下でも道路損傷を迅速かつ高精度で検出でき、検出結果を標準的な舗装健全性スコアに直接変換できます。
キーワード: 道路ひび割れ検出, 舗装監視, コンピュータビジョン, 深層学習, インフラ保守