Infiltracja stawów międzywyrostkowych lędźwiowych wspomagana robotem poprawia dokładność i zmniejsza narażenie na promieniowanie w porównaniu z techniką ręczną w badaniu na fantomie

Dlaczego zastrzyki na plecy zyskują robotycznego asystenta

Wielu pacjentów z przewlekłym bólem dolnej części pleców otrzymuje małe zastrzyki w pobliżu kręgosłupa w celu rozpoznania i złagodzenia objawów. Umieszczenie igieł do tych zastrzyków to delikatna praca, która zwykle opiera się na prowadzeniu rentgenowskim i precyzji specjalisty. W tym badaniu sprawdzono, czy kompaktowy robot przy łóżku może prowadzić te igły bardziej precyzyjnie, jednocześnie narażając pacjentów i lekarzy na mniejsze dawki promieniowania.

Mały robot zaprojektowany do ciasnych przestrzeni klinicznych

Naukowcy przetestowali ramię robotyczną wielkości pudełka na buty, zaprojektowaną do pracy poza pełną salą operacyjną, w miejscach takich jak kliniki bólu czy poradnie ambulatoryjne. Zamiast wymagać szczegółowego skanu TK, robot wykorzystuje tylko dwa proste zdjęcia rentgenowskie wykonane pod kątem prostym, aby zlokalizować kręgosłup w trzech wymiarach. Po szybkim rejestrowaniu robot może ustawić tor igły do kilku poziomów odcinka lędźwiowego kolejno, bez potrzeby wykonywania nowych zdjęć za każdym razem. Lekarz nadal wprowadza igłę ręcznie przez prowadnicę, ale robot ustala kąt i punkt wejścia.

Symulacja iniekcji kręgosłupa w kontrolowanym modelu

Aby porównać iniekcje prowadzone przez robota z tradycyjną techniką ręczną, zespół zbudował realistyczny model odcinka lędźwiowego. Plastikowy kręgosłup lędźwiowy zatopiono w miękkim, nieprzezroczystym żelu w pudełku, naśladując ukrycie kości pod tkankami miękkimi. Dwudziestu dwóch neurochirurgów, od początkujących po bardzo doświadczonych specjalistów, wykonało tę samą serię dziesięciu iniekcji dwukrotnie na tym modelu: najpierw ręcznie pod kontrolą RTG na żywo, a następnie z pomocą robota po krótkim szkoleniu z urządzenia. Badacze rejestrowali czas trwania każdego zabiegu, liczbę wykonanych zdjęć RTG, liczbę koniecznych repozycji igły oraz odległość końcówki igły od ustalonych punktów docelowych.

Dokładniejsze trafienia przy mniejszym promieniowaniu

Podejście z robotem wyraźnie zmniejszyło ekspozycję na promieniowanie. W porównaniu z metodą ręczną chirurdzy użyli około połowy liczby zdjęć rentgenowskich i spędzili mniej więcej o dwie trzecie mniej czasu pod fluoroskopią, co przełożyło się na redukcję dawki promieniowania o około 38 procent. Równocześnie końcówki igieł znalazły się bliżej zamierzonych celów. Średnio igły prowadzone przez robota chybiły idealnego punktu o około 6 milimetrów, w porównaniu do ponad 7 milimetrów przy technice ręcznej, i trafiały w uprzednio zdefiniowaną „strefę idealną” ponad dwa razy częściej. Procedury ręczne wymagały częstych korekt toru igły, podczas gdy protokół robotyczny osiągał swoją dokładność bez żadnych repozycji, co sugeruje mniejszą liczbę nakłuć tkanek u rzeczywistych pacjentów.

Wymiana czasu na korzyści i nauka nowego narzędzia

Główną wadą był czas. Całkowity czas procedury był ponad dwukrotnie dłuższy przy użyciu robota, głównie dlatego, że planowanie i konfiguracja były nowe dla wszystkich uczestników. Jednak po zarejestrowaniu robota i zaplanowaniu torów, rzeczywista faza iniekcji była tak szybka jak przy metodzie ręcznej. Druga seria iniekcji z pomocą robota była już zauważalnie szybsza niż pierwsza, co sugeruje krzywą uczenia się, która może skrócić procedury w praktyce. Co ciekawe, lekarze o mniejszym doświadczeniu częściej czuli się pewniejsi i precyzyjniejsi używając robota, podczas gdy wysoce doświadczeni chirurdzy byli bardziej podzieleni w swoim wyborze między metodą ręczną a robotyczną.

Co to może znaczyć dla osób z bólem pleców

Mówiąc prosto, badanie pokazuje, że mały robot przyjazny klinikom może pomóc lekarzom umieszczać igły do zastrzyków kręgosłupa bardziej precyzyjnie przy mniejszym użyciu promieniowania RTG, kosztem dodatkowego czasu konfiguracji. Ponieważ system działa ze standardowym, dwuwymiarowym sprzętem rentgenowskim zamiast pełnych skanerów TK, może to uczynić bezpieczniejsze, niskoenergetyczne iniekcje bardziej dostępnymi w placówkach ambulatoryjnych o ograniczonych zasobach. Choć badanie przeprowadzono na modelu, a nie na pacjentach, sugeruje ono, że przyszłe zabiegi na ból pleców i powiązane procedury mogą stać się bardziej precyzyjne i komfortowe, z mniejszym narażeniem na promieniowanie przy wsparciu kompaktowych prowadnic robotycznych.

Cytowanie: Kosterhon, M., Schluechtermann, L. & Ringel, F. Robot-assisted lumbar facet joint infiltration improves accuracy and reduces radiation exposure compared to the manual technique in a comparative phantom study. Sci Rep 16, 14746 (2026). https://doi.org/10.1038/s41598-026-52435-5

Słowa kluczowe: robotyczna iniekcja w kręgosłup, staw międzywyrostkowy lędźwiowy, redukcja dawki promieniowania, procedura z prowadzeniem fluoroskopowym, dokładność umieszczenia igły