הזרקת מפרק המסתעפת המותני בסיוע רובוט משפרת דיוק ומפחיתה חשיפה לקרינה בהשוואה לטכניקה ידנית במחקר פנטום השוואתי

מדוע להזרקות לכאבי גב מגיע עוזר רובוטי

רבים מהסובלים מכאבי גב תחתון כרוניים מקבלים הזרקות קטנות בסמוך לעמוד השדרה על מנת לאבחן ולהקל על התסמינים. מיקום המחטים להזרקות אלה הוא עבודה עדינה שתלויה בדרך כלל בהנחיית רנטגן ובמיומנותו של המומחה. במחקר זה נבחן האם רובוט קטן ליד המטופל יכול לכוון את המחטים בדיוק רב יותר ובאותו זמן להקטין את חשיפת החולה והרופאים לקרינה.

רובוט קטן שמתאים למרחבים קליניים צרים

החוקרים בדקו זרוע רובוטית בגודל קופסת נעל שנועדה לשימוש מחוץ לחדר ניתוח מלא, במקומות כמו מרפאות כאב או מרכזים אמבולטוריים. במקום להזדקק לסריקת CT מפורטת, הרובוט משתמש בשני צילומי רנטגן פשוטים הנלקחים בזוויות ישרות כדי לקבוע היכן עמד עמוד השדרה בתרחיש תלת־ממדי. לאחר רישום מהיר זה, הרובוט יכול ליישר את מסלול המחט למספר רמות בגב התחתון ברצף, ללא צורך בצילומים חדשים בין כניסה לכניסה. הרופא עדיין מכניס את המחט ביד דרך צינור מנחה, אך הרובוט קובע את הזווית ונקודת הכניסה.

סימולציה של הזרקות עמוד שדרה במודל מבוקר

כדי להשוות בין הזרקות מונחות רובוט לבין השיטה הידנית המסורתית, הצוות בנה מודל ריאליסטי של עמוד השדרה התחתון. עמוד שדרה מותני מפלסטיק הוטמע בג'ל רך וחסום בתוך תיבה, מדמה כיצד העצמות מוסתרות מתחת לרקמות רכות. עשרים ושני נוירוכירורגים, בין מתחילים למומחים מאוד מנוסים, ביצעו את אותה סדרה של עשר הזרקות פעמיים על המודל: תחילה ידנית תחת פלואורוסקופיה חיה, ולאחר מכן בסיוע רובוטי אחרי הכרה קצרה עם המכשיר. החוקרים תיעדו כמה זמן כל הליך ארך, כמה צילומי רנטגן נדרשו, באיזו תדירות נדרש להזיז את המחטים, וכמה קרובים קצוות המחטים היו לנקודות המטרה האידיאליות.

דיוק משופר עם פחות קרינה

הגישה המונחית על ידי הרובוט הפחיתה במובהק את הקרינה. בהשוואה לשיטה הידנית, המנתחים השתמשו בכמות צילומי רנטגן שמשתווה לכמחצית וכילו בערך שני־שלישים פחות זמן תחת פלואורוסקופיה, מה שהביא לקיצוץ במינון הקרינה של כ־38 אחוז. במקביל, קצוות המחטים נותרו קרובים יותר למטרות המיועדות. בממוצע, מחטים מונחות רובוט החמיצו את הנקודה האידיאלית בכ־6 מילימטרים, לעומת מעל 7 מילימטרים בהנחיה ידנית, והן פגעו באזור "המתוק" המוגדר מראש יותר מפעמיים בשכיחות. בהליכים ידניים נדרשו התאמות תכופות של המחט כדי לתקן את המסלול, בעוד שבפרוטוקול הרובוטי הושג הדיוק ללא כל הזזה חוזרת, מה שמרמז על פחות דקירה דרך רקמות בחולים אמיתיים.

התפשרויות של זמן ולמידת הכלי החדש

החיסרון העיקרי היה הזמן. משך ההליך הכולל היה יותר מפעמיים ארוך יותר עם הרובוט, בעיקר בגלל שתכנון והכנות היו חדשים לכל המשתתפים. עם זאת, ברגע שהרובוט רשם את מיקום החולה ונקבעו המסלולים, שלב ההזרקה בפועל היה מהיר כמו בהליך הידני. בסדרת ההזרקות השנייה בסיוע רובוט כבר נרשם קיצור ניכר בזמן לעומת הראשונה, מרמז על עקירת למידה שיכולה לקצר את ההליכים בשדה. באופן מעניין, רופאים עם פחות ניסיון נטו להרגיש בטוחים ומדויקים יותר בעת שימוש ברובוט, בעוד שמנתחים מנוסים היו מפולגים יותר בהעדפותיהם בין שיטות ידניות לבין רובוטיות.

מה המשמעות עבור חולי כאבי גב

בקצרה, המחקר מראה שרובוט קטן המתאים למרפאה יכול לסייע לרופאים למקם מחטי הזרקה בעמוד השדרה בדיוק גבוה יותר תוך שימוש בפחות קרינת רנטגן, במחיר של זמן הכנה נוסף. מאחר שהמערכת עובדת עם ציוד רנטגן דו־ממדי סטנדרטי במקום סורקי CT מלאים, היא עשויה להנגיש הזרקות בטוחות יותר ובמינון קרינה נמוך יותר במרפאות חוץ שבהן המשאבים מוגבלים. אף על פי שעבודה זו בוצעה במודל ולא בחולים, היא מרמזת שטיפולים עתידיים לכאבי גב והליכים קשורים עשויים להפוך ליותר מדויקים ונוחים, עם פחות קרינה, כאשר יתמכו במדריכים רובוטיים קומפקטיים.

ציטוט: Kosterhon, M., Schluechtermann, L. & Ringel, F. Robot-assisted lumbar facet joint infiltration improves accuracy and reduces radiation exposure compared to the manual technique in a comparative phantom study. Sci Rep 16, 14746 (2026). https://doi.org/10.1038/s41598-026-52435-5

מילות מפתח: הזרקת עמוד שדרה ברובוטיקה, מפרק המסתעף המותני, הפחתת מינון קרינה, הליך בהנחיית פלואורוסקופיה, דיוק מיקום המחט