YOLO11-BSCS: 高齢者ケア用移動ロボットにおけるリアルタイム屋内炎・煙検出のための注意最適化強化フレームワーク

なぜ高齢者の火災安全により賢い支援が必要か

在宅で限られた移動能力のまま暮らす高齢者が増え、長時間を一人で過ごすことが多くなっています。小さな台所の火や一筋の煙が、移動が遅い人や歩行補助具を使う人にとっては、瞬く間に生命に関わる火災になることがあります。本研究は、移動型の支援ロボットに屋内の炎や煙を早期に見つけ出すための「より鋭い眼」を与え、危険を知らせて脆弱な高齢者を安全に導く可能性を探ります。

引用: Wang, Y., Wang, Y., Wei, Z. et al. YOLO11-BSCS: an enhanced attention-optimized framework for real-time indoor flame and smoke detection in elderly care mobile robots. Sci Rep 16, 14956 (2026). https://doi.org/10.1038/s41598-026-45957-5

キーワード: 屋内火災検出, 高齢者ケアロボット, 煙認識, ディープラーニング視覚, リアルタイム安全監視