Clear Sky Science · ja
人間–ロボット製造システムのためのファジー基準多目的スケジューリング
なぜ人とロボットは一緒に計画を立てる必要があるのか
今日の工場は短い製品寿命、目の肥えた顧客、急速に変わる受注に対応しなければなりません。多くの現場が柔軟性を保つために人員と協働ロボットを組み合わせています。しかし、どれだけ生産するか、いつ生産するか、どの作業を人が行いどれをロボットに任せるかを決めるのは、将来の受注や作業時間が不確実な状況ではもはや単純な表計算で済む話ではありません。本研究はその難題に正面から取り組み、コスト、速度、納期の信頼性を同時に両立させるように生産計画と人間–ロボットの作業スケジュールを立てる手法を提案します。
キーワード: 人間–ロボット協調, 生産スケジューリング, ファジー最適化, 多目的計画, 製造システム