Los peces se adaptan y evitan dinámicamente a un pez robótico que se aproxima tras exposiciones repetidas

Robots que ayudan a peces reales

Imagínese poder desviar con suavidad a peces salvajes de un vertido de petróleo o de un tramo contaminado de río sin redes ni barreras. Este estudio explora si pequeños robots con forma de pez podrían algún día hacer precisamente eso, aprendiendo cómo reaccionan los peces reales cuando un “vecino” robótico nada repetidamente hacia ellos. El trabajo muestra que incluso un robot diseñado para parecer un compañero inofensivo puede rápidamente ser percibido como una amenaza si se mueve de forma inapropiada.

Un robot que finge ser un pez

Los investigadores utilizaron guppys trinitarios, un pez de agua dulce pequeño y social que suele encontrarse en corrientes de agua rápida. En lugar de un submarino de aspecto metálico, el equipo empleó una réplica de pez impresa en 3D que coincide estrechamente con un guppy real en tamaño y forma. Esta réplica es arrastrada por el tanque mediante un robot con ruedas oculto bajo el suelo, de modo que para los guppys parece otro pez deslizándose de forma natural a una profundidad constante. Cámaras cenitales rastrearon tanto a los peces vivos como al pez robótico con gran detalle, permitiendo a los científicos ver exactamente cómo los guppys aceleraban, desaceleraban o giraban cuando el robot se acercaba.

Cómo se organizaron los encuentros

Cada ensayo siguió un guion simple. Una sola hembra de guppy se colocó en un tanque grande y poco profundo con el pez robótico. Una vez que el guppy tuvo tiempo para acomodarse, el robot esperó hasta que el pez estuviera aproximadamente a 40 centímetros de distancia y entonces empezó a nadar derecho hacia ella a una velocidad predefinida entre 15 y 30 centímetros por segundo. La aproximación continuó hasta que el robot estuvo muy cerca o hasta que el guppy empezara claramente a alejarse. Esta secuencia se repitió muchas veces para cada pez, con el orden de las velocidades del robot barajado para que el pez no pudiera predecir fácilmente cuán rápido se acercaría la siguiente vez.

De la curiosidad a la precaución

Al principio, los guppys mostraron una mezcla de reacciones. A veces se acercaban al robot, otras veces se dejaban llevar lentamente y con frecuencia nadaban en sentido contrario. Sin embargo, a medida que avanzaron los ensayos, emergió un patrón claro: los peces se volvieron cada vez más cautelosos. Incluso antes de que el robot cerrara la distancia, era más probable que ya se estuvieran alejando. Muchos individuos también pasaron mucho tiempo pegados a las paredes del tanque, un signo clásico de ansiedad conocido como tigmotaxia, que se ha relacionado con la percepción de peligro en muchas especies animales. Un pez particularmente cauteloso a menudo se quedaba casi completamente inmóvil cuando el robot se aproximaba, una postura defensiva bien conocida en animales presa que les ayuda a evitar ser detectados o a prepararse para una huida rápida.

Velocidad, distancia y maniobras bruscas

El análisis cuidadoso de miles de fotogramas de vídeo reveló que la conducta de escape de los guppys no se desencadenaba solo por la distancia. Los peces tendían a acelerar a medida que el robot se acercaba, pero también reaccionaban con mayor intensidad cuando este lo hacía a mayor velocidad. Cuando el robot estaba tanto cerca como rápido, los guppys eran más propensos a realizar giros bruscos y repentinos seguidos de ráfagas de aceleración: maniobras de escape que recuerdan a las que usan para esquivar depredadores reales. Cuando los peces ya se estaban moviendo rápidamente alejándose, a menudo no necesitaban movimientos tan dramáticos; en su lugar, confiaban en una aceleración sostenida y pequeñas correcciones de rumbo para mantenerse por delante del robot que venía.

Por qué importan estos hallazgos

Durante décadas, los modelos informáticos de cardúmenes de peces han tratado la evitación como una regla simple: alejarse cuando un vecino está dentro de cierta distancia. Este estudio muestra que la realidad es más matizada. Los peces ajustaron sus respuestas en función de la velocidad a la que el robot se aproximaba, de la frecuencia con la que lo habían visto antes e incluso del temperamento individual. Este panorama más rico importa tanto para la biología como para la tecnología. Para los biólogos, ofrece una visión más clara de cómo los animales equilibran el riesgo y el movimiento en tiempo real. Para los ingenieros, proporciona pistas de diseño concretas para futuros robots con forma de pez: a qué velocidad deberían moverse, qué tan cerca pueden acercarse y cómo los encuentros repetidos alteran el comportamiento animal, de modo que los robots puedan algún día ayudar a guiar a la fauna de forma segura lejos del peligro en lugar de crear nuevas fuentes de estrés.

Cita: Van Havermaet, S., Gerken, A., Mazrekaj, D. et al. Fish adapt and dynamically avoid an approaching robotic fish across repeated exposures. Sci Rep 16, 14248 (2026). https://doi.org/10.1038/s41598-026-44115-1

Palabras clave: pez robótico, comportamiento de guppys, interacción animal-robot, respuestas de escape, movimiento colectivo