Esoscheletro portatile per l’anca migliora l’economia del cammino per i sopravvissuti a ictus

Aiutare i sopravvissuti a ictus a camminare più a lungo con meno sforzo

Camminare anche per brevi distanze può sembrare un allenamento per molte persone che hanno superato un ictus. Poiché un lato del corpo è indebolito, ogni passo richiede energia extra, causando affaticamento, camminata più lenta e minore autonomia. Questo studio esplora un nuovo dispositivo indossabile per l’anca che mira a rendere la deambulazione più facile e meno faticosa per i sopravvissuti a ictus, aiutandoli potenzialmente a rimanere attivi e impegnati nella vita quotidiana.

Perché camminare è così difficile dopo un ictus

Dopo un ictus, molte persone sviluppano un modello di camminata in cui una gamba è più debole e più rigida dell’altra. Possono avere difficoltà a spingere con la caviglia, a oscillare la gamba in avanti o a mantenere stabile il ginocchio. Per evitare di inciampare, spesso sollevano l’anca più in alto o fanno descrivere alla gamba un ampio arco verso l’esterno. La gamba più forte deve lavorare di più per compensare, e il risultato è un passo irregolare e ad alto dispendio energetico. In media, camminare richiede alle persone con questa condizione circa il 60 percento di energia in più rispetto agli adulti in salute, il che limita quanto lontano e quanto velocemente possono muoversi nella vita quotidiana.

Un nuovo tipo di aiuto indossabile all’altezza delle anche

Gli ingegneri hanno passato anni a sviluppare dispositivi motorizzati per aiutare i sopravvissuti a ictus a camminare, concentrandosi per lo più sulla caviglia. Questi dispositivi alla caviglia possono migliorare la velocità e il sollevamento del piede, ma quando sono progettati per essere portatili non sono riusciti a ridurre il costo energetico complessivo della camminata. Il team di ricerca dietro questo studio ha scelto un obiettivo diverso: le anche. Hanno progettato un esoscheletro leggero alimentato a batteria che si fissa intorno al bacino e alla parte superiore delle cosce e assiste entrambe le anche — sia il lato più debole sia quello più forte. Poiché si trova vicino al centro di massa del corpo, il suo peso è meno faticoso da portare rispetto a hardware simili posizionati sulle caviglie.

Testare il dispositivo su persone reali

Sette adulti con debolezza a lungo termine dovuta a ictus hanno partecipato allo studio. Dopo diverse sessioni di addestramento per abituarsi al dispositivo e regolare l’assistenza per il comfort, ogni partecipante ha camminato su un tapis roulant alla propria velocità abituale, prima senza il dispositivo e poi con esso attivato. Mentre camminavano, i ricercatori hanno misurato quanto ossigeno consumavano per stimare il costo energetico e hanno utilizzato sensori di movimento e pedane di forza per calcolare quanto lavoro meccanico stavano svolgendo le articolazioni dell’anca, del ginocchio e della caviglia.

Meno sforzo dal corpo, più aiuto dal dispositivo

Con l’esoscheletro dell’anca attivato, ogni partecipante ha consumato meno energia durante la camminata. In media, il loro costo metabolico netto — l’uso interno di energia del corpo oltre al mantenimento della posizione eretta — è diminuito di circa il 18 percento. Questo è grosso modo equivalente a una persona sana che si toglie uno zaino di oltre 13 chilogrammi. Il dispositivo ha assunto parte del lavoro normalmente svolto dai muscoli dell’anca, specialmente nel momento di spinta in avanti e nel movimento di oscillazione della gamba. Il lavoro biologico svolto dalle anche è diminuito di circa il 29 percento, mentre il lavoro a ginocchia e caviglie è rimasto pressoché invariato. L’esoscheletro ha inoltre aumentato lievemente l’altezza di sollevamento del piede dal suolo, il che potrebbe ridurre il rischio di inciampo, e ha migliorato l’equilibrio nella ripartizione del lavoro tra lato più debole e lato più forte.

Cosa potrebbe significare per la vita quotidiana

Per una persona che convive con le conseguenze di un ictus, un risparmio energetico del 18 percento potrebbe significare essere in grado di camminare più a lungo prima di dover riposare, affrontare salite o spostamenti più lunghi nella comunità, o partecipare più pienamente ad attività lavorative e sociali. Lo studio dimostra, per la prima volta, che un esoscheletro portatile per l’anca può ridurre in modo significativo lo sforzo della camminata per i sopravvissuti a ictus, principalmente alleggerendo il lavoro gravoso richiesto ai muscoli dell’anca. Pur essendo la ricerca condotta su un tapis roulant, con un piccolo gruppo e in intervalli di tempo brevi, essa indica un futuro in cui robot compatti indossati all’anca potrebbero diventare parte integrante delle cure standard per aiutare le persone a riguadagnare mobilità e indipendenza dopo un ictus.

Citazione: Pruyn, K., Murray, R., Gabert, L. et al. Portable hip exoskeleton improves walking economy for stroke survivors. Nat Commun 17, 2771 (2026). https://doi.org/10.1038/s41467-026-69580-0

Parole chiave: riabilitazione post-ictus, esoscheletro, dispositivo di assistenza alla deambulazione, costo energetico della camminata, robotica dell’anca