Exoesqueleto de cadera portátil mejora la economía de la marcha en supervivientes de ictus

Ayudar a los supervivientes de ictus a caminar más lejos con menos esfuerzo

Para muchas personas que han sobrevivido a un ictus, caminar incluso distancias cortas puede sentirse como un ejercicio extenuante. Debido a que un lado del cuerpo queda debilitado, cada paso exige energía adicional, lo que provoca fatiga, una marcha más lenta y menor independencia. Este estudio explora un nuevo dispositivo portátil para la cadera que pretende hacer que caminar sea más fácil y menos agotador para los supervivientes de ictus, ayudándoles potencialmente a mantenerse activos y participar en la vida cotidiana.

Por qué caminar es tan difícil después de un ictus

Tras un ictus, muchas personas desarrollan un patrón de marcha en el que una pierna es más débil y rígida que la otra. Pueden tener dificultades para impulsar con el tobillo, balancear la pierna hacia adelante o mantener estable la rodilla. Para evitar tropezar, a menudo elevan más la cadera o balancean la pierna hacia afuera en un arco amplio. La pierna más fuerte debe esforzarse más para compensar, y el resultado es una marcha desigual y costosa en energía. En promedio, caminar cuesta a las personas con esta condición alrededor de un 60 por ciento más de energía que a adultos sanos, lo que limita cuánto y cuán rápido pueden moverse en la vida diaria.

Un nuevo tipo de ayuda portátil en las caderas

Ingenieros han pasado años desarrollando dispositivos motorizados para ayudar a los supervivientes de ictus a caminar, la mayoría centrados en el tobillo. Estos dispositivos de tobillo pueden mejorar la velocidad y la elevación del pie, pero cuando se fabrican para ser portátiles no han logrado reducir el coste energético global de la marcha. El equipo de investigación detrás de este trabajo eligió un objetivo distinto: las caderas. Diseñaron un exoesqueleto ligero, con batería, que se sujeta alrededor de la pelvis y la parte superior de los muslos y asiste ambas caderas—tanto la más débil como la más fuerte. Al situarse cerca del centro de masa del cuerpo, su peso resulta menos fatigante de llevar que el hardware similar colocado en los tobillos.

Probar el dispositivo en personas reales

Siete adultos con debilidad a largo plazo relacionada con el ictus participaron en el estudio. Tras varias sesiones de entrenamiento para acostumbrarse al dispositivo y ajustar la asistencia para mayor comodidad, cada persona caminó en una cinta a su velocidad habitual, primero sin el dispositivo y luego con él activado. Mientras caminaban, los investigadores midieron cuánto oxígeno consumían para estimar el coste energético y utilizaron sensores de movimiento y plataformas de fuerza para calcular cuánto trabajo mecánico realizaban las articulaciones de cadera, rodilla y tobillo.

Menos esfuerzo del cuerpo, más ayuda del dispositivo

Con el exoesqueleto de cadera activado, todos los participantes gastaron menos energía al caminar. En promedio, su coste metabólico neto—el consumo interno de energía del cuerpo más allá de estar quieto—se redujo en aproximadamente un 18 por ciento. Eso equivale grosso modo a que una persona sana se quitara una mochila de más de 13 kilogramos. El dispositivo asumió parte del trabajo que normalmente realizan los músculos de la cadera, especialmente al impulsar el cuerpo hacia adelante y al balancear la pierna. El trabajo biológico realizado por las caderas se redujo en torno a un 29 por ciento, mientras que el trabajo en rodillas y tobillos se mantuvo más o menos igual. El exoesqueleto también aumentó ligeramente la altura de separación del pie respecto al suelo, lo que puede reducir el riesgo de tropezar, y mejoró el equilibrio entre el trabajo realizado por el lado más débil y el más fuerte.

Qué podría significar esto para la vida cotidiana

Para una persona que vive con las secuelas de un ictus, un ahorro energético del 18 por ciento podría significar poder caminar más distancia antes de necesitar descansar, afrontar cuestas o trayectos más largos en la comunidad, o participar con mayor plenitud en el trabajo y en actividades sociales. El estudio demuestra, por primera vez, que un exoesqueleto de cadera portátil puede reducir de manera significativa el esfuerzo de caminar para los supervivientes de ictus, principalmente al descargar el trabajo exigido habitualmente a los músculos de la cadera. Aunque la investigación se realizó en una cinta con un grupo pequeño y en periodos breves, apunta a un futuro en el que robots compactos colocados en la cadera puedan integrarse en la atención estándar para ayudar a las personas a recuperar movilidad e independencia tras un ictus.

Cita: Pruyn, K., Murray, R., Gabert, L. et al. Portable hip exoskeleton improves walking economy for stroke survivors. Nat Commun 17, 2771 (2026). https://doi.org/10.1038/s41467-026-69580-0

Palabras clave: rehabilitación tras el ictus, exoesqueleto, dispositivo de ayuda para caminar, coste energético de la marcha, robótica de cadera