Exosquelette de hanche portable améliore l’économie de marche chez les survivants d’un AVC

Aider les survivants d’un AVC à marcher plus loin avec moins d’effort

Pour beaucoup de personnes ayant survécu à un AVC, même marcher sur de courtes distances ressemble à un effort physique important. Parce qu’un côté du corps est affaibli, chaque pas demande plus d’énergie, entraînant fatigue, ralentissement de la marche et perte d’autonomie. Cette étude explore un nouveau dispositif portable pour la hanche qui vise à rendre la marche plus facile et moins fatigante pour les personnes ayant eu un AVC, ce qui pourrait les aider à rester actives et engagées dans la vie quotidienne.

Pourquoi marcher est si difficile après un AVC

Après un AVC, de nombreuses personnes développent un schéma de marche dans lequel une jambe est plus faible et plus raide que l’autre. Elles peuvent avoir des difficultés à pousser avec la cheville, à balancer la jambe vers l’avant ou à maintenir la stabilité du genou. Pour éviter de trébucher, elles soulèvent souvent la hanche plus haut ou balancent la jambe vers l’extérieur en grand arc. La jambe plus forte doit fournir plus d’effort pour compenser, ce qui aboutit à une démarche inégale et énergivore. En moyenne, la marche coûte aux personnes atteintes de cette condition environ 60 % d’énergie en plus que chez des adultes en bonne santé, ce qui limite la distance et la vitesse de déplacement au quotidien.

Une nouvelle aide portable au niveau des hanches

Les ingénieurs ont passé des années à développer des dispositifs motorisés pour aider les survivants d’un AVC à marcher, la plupart se concentrant sur la cheville. Ces dispositifs de cheville peuvent améliorer la vitesse et le dégagement du pied, mais lorsqu’ils sont conçus pour être portables, ils n’ont pas réussi à réduire le coût énergétique global de la marche. L’équipe de recherche à l’origine de cet article a choisi une cible différente : les hanches. Ils ont conçu un exosquelette léger alimenté par batterie qui s’attache autour du bassin et du haut des cuisses et assiste les deux hanches — le côté le plus faible comme le côté le plus fort. Parce qu’il est placé près du centre de masse du corps, son poids est moins fatigant à porter que des composants similaires placés au niveau des chevilles.

Test du dispositif sur de vraies personnes

Sept adultes présentant une faiblesse liée à un AVC de longue durée ont participé à l’étude. Après plusieurs séances d’entraînement pour s’habituer au dispositif et ajuster l’assistance pour le confort, chaque personne a marché sur un tapis roulant à sa vitesse habituelle, d’abord sans le dispositif puis avec celui-ci alimenté. Pendant la marche, les chercheurs ont mesuré la consommation d’oxygène pour estimer le coût énergétique, et ont utilisé des capteurs de mouvement et des plateformes de force pour calculer le travail mécanique effectué par les articulations de la hanche, du genou et de la cheville.

Moins d’effort du corps, plus d’aide du dispositif

Avec l’exosquelette de hanche activé, tous les participants ont utilisé moins d’énergie pour marcher. En moyenne, leur coût métabolique net — la consommation d’énergie du corps au-delà de la station debout — a diminué d’environ 18 %. Cela équivaut approximativement à un adulte en bonne santé qui enlèverait un sac à dos de plus de 13 kilogrammes. Le dispositif a pris en charge une partie du travail normalement réalisé par les muscles de la hanche, en particulier lors de la propulsion vers l’avant et du balancement de la jambe. Le travail biologique effectué par les hanches a ainsi diminué d’environ 29 %, tandis que le travail aux genoux et aux chevilles est resté à peu près le même. L’exosquelette a également légèrement augmenté le dégagement du pied par rapport au sol, ce qui peut réduire le risque de chute, et il a amélioré l’équilibre entre le travail effectué par le côté faible et le côté fort.

Ce que cela pourrait signifier pour la vie quotidienne

Pour une personne vivant avec les séquelles d’un AVC, une économie d’énergie de 18 % pourrait signifier la possibilité de marcher plus longtemps avant de devoir se reposer, d’affronter des côtes ou des distances communautaires plus longues, ou de participer plus pleinement aux activités professionnelles et sociales. L’étude montre, pour la première fois, qu’un exosquelette de hanche portable peut réduire de manière significative l’effort de la marche chez les survivants d’un AVC, principalement en déchargeant le travail exigeant normalement des muscles de la hanche. Bien que la recherche ait été menée sur un tapis roulant avec un petit groupe et sur de courtes périodes, elle ouvre la voie à un avenir où des robots compacts portés à la hanche pourraient devenir une partie des soins standards pour aider les personnes à retrouver mobilité et autonomie après un AVC.

Citation: Pruyn, K., Murray, R., Gabert, L. et al. Portable hip exoskeleton improves walking economy for stroke survivors. Nat Commun 17, 2771 (2026). https://doi.org/10.1038/s41467-026-69580-0

Mots-clés: rééducation après AVC, exosquelette, dispositif d’aide à la marche, coût énergétique de la marche, robotique de la hanche