创新性自治知识型智能垃圾收集系统的开发与仿真

更聪明的垃圾收运，打造更清洁的城市

家庭垃圾和可回收物从路边消失往往不被多想，但这种看似简单的服务背后成本高、污染大、效率常常不足。收运车辆每天沿固定路线行驶，即使许多垃圾箱只有半满，也会浪费燃料并增加道路拥堵。本文研究了一种新的垃圾收集方式，利用数据和自治车辆来决定何时何地派车，从而在保持社区清洁的同时降低成本、减轻交通和减少排放。

引用: Abdallah, M., Hosny, M. Development and simulation of an innovative autonomous knowledge-based smart waste collection system. Sci Rep 16, 13414 (2026). https://doi.org/10.1038/s41598-026-48792-w

关键词: 智能垃圾收集, 自治车辆, 机器学习, 城市可持续性, 路线优化