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行動プリミティブに基づく動的運転スタイルの識別
なぜあなたの運転習慣が重要なのか
さまざまなドライバーと同乗したことのある人なら、ある人は交通の流れに滑らかに乗る一方で、別の人は停→発進を繰り返したり車線の間を素早く移ったりするのを見てきたはずです。これらのパターンはただの癖ではなく、快適さや安全性、将来の支援運転や自動運転車が周囲でどう振る舞うべきかに影響します。本研究は、日常的な操舵・ブレーキ・加速を小さい単位に分解することで、その瞬間にドライバーが慎重か、平均的か、攻撃的かを明らかにする方法を詳しく調べます。
キーワード: 運転スタイル, ドライバー行動, 交通安全, 自動運転車, リスク評価