DVS-PedX: 合成と実データを併せ持つイベントベース歩行者データセット

道路で速く目を向けることが重要な理由

運転者として横断歩道に近づくとき、ほんの一瞬の差が停車できるかどうかを決めることがあります。現在の運転支援システムは通常、毎秒何回もフルイメージを撮る従来型のビデオカメラに依存しています。しかし、新しいタイプの「イベントカメラ」は人間の網膜に似ており、各ピクセルの明るさの変化にのみ反応します。本稿は DVS‑PedX を紹介します。これは、こうしたカメラと脳を模したアルゴリズムが、雨や霧、夜間でも道路に出ようとする人を検出できるように支援するために構築された大規模なデータセットです。

引用: Sakhai, M., Sithu, K., Oke, M.K.S. et al. DVS-PedX: Synthetic-and-Real Event-Based Pedestrian Dataset. Sci Data 13, 614 (2026). https://doi.org/10.1038/s41597-026-06969-y

キーワード: イベントカメラ, 歩行者の安全, 自動運転, ニューロモルフィックビジョン, 交通データセット