支持运动学动力学激进机动的具体多智能体路径规划

能够在交通中“舞动”的机器人

想象数十台空中与地面机器人在仓库中穿梭，从不相撞，并且比人类驾驶员更快完成任务。本文介绍了一种新的编排这种机器人“交通”的方法，使得大量机器在狭小空间内能够激进而迅速地移动，同时保持安全。这项工作很重要，因为相同的思路未来可能为工厂、仓库和配送服务中的机器人编队提供动力，使它们能够在我们的日常环境中连续运行。

引用: Okumura, K., Yang, G., Gao, Z. et al. Concrete multi-agent path planning enabling kinodynamically aggressive maneuvers. npj Robot 4, 20 (2026). https://doi.org/10.1038/s44182-026-00083-2

关键词: 多机器人协调, 路径规划, 机器人群体, 仓库自动化, 无人机配送