Toumai 机器人与腹腔镜经腹前腹膜下（TAPP）腹股沟疝修补的比较：一项回顾性队列研究的结局

为什么这对日常外科重要

腹股沟疝是人们需要手术的常见原因之一，经常导致疼痛、腹股沟隆起并限制日常活动。随着手术室采用新的机器人设备，患者和医院面临一个实际问题：这些昂贵的机器是否比传统的“缩窄孔”手术真正能让人恢复得更好？本研究来自中国一家医院，聚焦一种本土研发的手术机器人——Toumai 系统，并将其在常规疝修补中的表现与传统腹腔镜进行比较。

修补腹股沟隆起的两种现代方式

研究中的两种技术都是微创的。外科医生通过小切口在下腹腔内放置补片（网片）以修补疝气，借助摄像机和长柄器械进行操作。在常规腹腔镜手术中，医生站在病人旁边，直接操作刚性器械，同时在平面屏幕上观察手术。使用 Toumai 机器人时，医生坐在控制台前，通过三维显示观察并操纵进入体内的机器人手臂。该机器人提供稳定且放大的视野，器械末端具有类腕关节的灵活性，旨在让精细操作更容易且更精准。

研究如何设计

研究者回顾性分析了甘肃省人民医院 2022 年初至 2023 年底间接受腹股沟疝修补的 50 名成年患者的病历。其中 16 人采用 Toumai 机器人手术，34 人采用常规腹腔镜；所有手术均采用经腹腔入路的相同总体方法。两组在年龄、性别、体重和疝气类型上相似，这有助于提高比较的公平性。研究团队追踪了多项护理指标：手术室耗时、失血量、住院时长、术后疼痛程度、外科医生报告的心理工作负荷，以及切口愈合情况和疝气复发情况。

机器人带来的变化

Toumai 组的手术时间更长——平均约 104 分钟，而腹腔镜组约为 90 分钟——部分原因是机器人安装与对接需要额外步骤。然而，机器人组术中失血更少、住院时间略短，术后疼痛评分也更低。外科医生本人在标准化工作负荷量表上的评分也较低，表明三维视野、更稳定的器械和符合人体工程学的控制台使高强度工作更易于完成和维持。重要的是，两组均未出现严重并发症，短期内疝气复发率和伤口问题总体较低且相似，尽管机器人组的轻微伤口问题与疼痛发生率略低。

收益、取舍与局限

作者认为，即便是每位患者的微小改进——更少的失血、较轻的疼痛和略短的住院时间——在繁忙的医院和高风险患者群体中也能累积成明显收益。他们还强调了对外科医生的实用优势：机器人灵活的臂体减少了器械相互碰撞，稳定且放大的视野有助于避免损伤血管等结构，并且该系统对新手的学习曲线似乎比传统腹腔镜更友好。与此同时，作者也指出机器人手术的缺点。尽管 Toumai 比进口系统便宜，但仍远高于常规腹腔镜的费用，这可能限制其在小型医院的推广。与其他机器人一样，它也缺乏手感；外科医生必须依赖视觉和经验而非触觉来判断组织阻力，这在培训过程中会带来挑战。

对患者意味着什么

对于面临腹股沟疝修补的患者，这项单中心研究表明 Toumai 机器人手术至少与常规腹腔镜一样安全，并可能带来更温和的术后恢复——代价是手术时间更长且设备成本更高。对国产外科机器人的未来而言，这些结果令人鼓舞，但作者提醒样本量小且随访时间短。需要更大规模、跨院并且有长期随访的数据来确认机器人疝修补是否能持续带来更好的结局并证明其额外费用的合理性。目前，两种方法仍是可行的选择，机器人系统作为更精细但成本更高的工具显示出潜力。

引用: Wang, Y., Guo, C., Zhang, M. et al. Comparative outcomes of Toumai robotic and laparoscopic transabdominal preperitoneal inguinal hernia repair in a retrospective cohort. Sci Rep 16, 9124 (2026). https://doi.org/10.1038/s41598-026-39829-1

关键词: 腹股沟疝, 机器人手术, 腹腔镜修补, Toumai 手术机器人, 微创手术