用于水下环境海洋垃圾检测的改进型 YOLOv11 网络

为什么发现水下垃圾很重要

在海面下很深的地方，塑料袋、瓶子、渔线和其他垃圾悄然累积。这些废弃物危害海洋生物，堵塞敏感栖息地，甚至可能干扰科学家用来研究和保护海洋的水下机器人。本文总结的论文描述了一种更智能的计算机视觉系统，帮助相机和机器人在浑浊、杂乱的水域中实时自动发现并标注水下垃圾。

引用: Yuanwei, J., Yijiang, D., Xuemei, W. et al. An improved YOLOv11 network for marine debris detection in underwater environment. Sci Rep 16, 7074 (2026). https://doi.org/10.1038/s41598-026-38305-0

关键词: 海洋垃圾检测, 水下机器人, 目标检测, 深度学习, 海洋污染