训练触觉传感器以相互学习力感知

能够感觉并共享触觉的机器人

随着机器人从工厂走进家庭、医院和仓库，它们需要一种我们通常视为理所当然的感官：触觉。就像我们的手指在拿薯片与拿沉箱子时会自动调整力度一样，未来的机器人必须学会多大力气去握、以及何时物体即将滑落。本文介绍了一种新的方法，让机器人“皮肤”能从其他皮肤学习力感知，减少昂贵的校准工作，并推动机器向类人灵巧性更进一步。

引用: Chen, Z., Ou, N., Zhang, X. et al. Training tactile sensors to learn force sensing from each other. Nat Commun 17, 2101 (2026). https://doi.org/10.1038/s41467-026-68753-1

关键词: 机器人触觉, 触觉传感器, 力感知, 机器人操控, 迁移学习