基于驱动-结构一体化折纸机构的并联腿昆虫级机器人

为狭窄空间而生的小机器人

想象一种救援机器人，小巧且轻便，能够穿过破裂的墙缝、沿着狭窄的管道爬行，甚至在一滩水面上游过。本文介绍了这样一款装置：一种掌心大小、类昆虫的机器人，名为 PLioBot，由一张单层折纸制成，相对于体型移动速度非常快，并能应对多种崎岖地形。研究人员展示了如何将巧妙的折叠设计与微小振动致动器相结合，把平板材料变成能够进入局促、难以到达空间的灵活探测器。

引用: Zhu, Q., Jiang, T., Luo, Z. et al. A parallel-legged insect-scale robot based on actuation-structure integrated origami mechanism. Microsyst Nanoeng 12, 92 (2026). https://doi.org/10.1038/s41378-026-01205-4

关键词: 昆虫级机器人, 折纸机器人学, 压电致动器, 地形自适应行走, 微型机器人制造