Açık ocak madenlerinde İHA muayenesi için hafif hedef tespiti ve çoklu hedef takibi

Gökyüzünde Daha Akıllı Gözler

Açık ocak madenleri, ağır kamyonların, ekskavatörlerin ve insanların sürekli hareket halinde olduğu geniş ve zorlu alanlardır. Her şeyi güvenli ve sorunsuz tutmak genellikle yerde çok sayıda işçi ve pahalı konumlandırma donanımı gerektirir; yine de küçük arızalar ve izinsiz girişler gözden kaçabilir. Bu makale, hafif ve akıllı İHA’ların bu ocaklarda yukarıdan devriye gezerek ekipmanları, insanları ve problemleri gerçek zamanlı olarak otomatik biçimde tespit ederken, uçuş içi elektroniklerin sıkı hesaplama sınırları içinde nasıl çalışabileceğini inceliyor.

Atıf: Liu, G., Zhang, L., Lei, J. et al. Lightweight target detection and multi target tracking for UAV inspection in open pit mines. Sci Rep 16, 8084 (2026). https://doi.org/10.1038/s41598-026-38676-4

Anahtar kelimeler: drone muayenesi, açık ocak madenciliği, nesne tespiti, çoklu nesne takibi, hafif Yapay Zeka modelleri