Набор данных траекторий пешеходов на общественных европейских площадях

Почему наблюдение за ходьбой может изменить наши города

То, как люди перемещаются по площадям и городским площадям, многое говорит о том, насколько эти места приветливы и продуманны. При этом большинство наших представлений о повседневных моделях ходьбы основано на небольших исследованиях или разовых экспериментах. В этой статье представлен большой открытый набор данных, отслеживающий маршруты сотен тысяч пешеходов, пересекавших общественные площади по всей Европе — ресурс, который даёт городским планировщикам, исследователям и дизайнерам новый инструмент для понимания реальной работы общественных пространств.

Объединение множества городских площадей в единый обзор

Авторы сосредоточились на хорошо знакомой среде: центральных площадях европейских городов и поселений. Это места, где люди прогуливаются, встречаются с друзьями, сидят у фонтанов или пересекают площадь по пути на работу. Вместо того чтобы посылать команды опросчиков в поле, исследователи использовали растущий ресурс, который уже круглосуточно наблюдает за этими пространствами — публичные веб-камеры. Они систематически искали камеры на международных платформах, которые чётко показывали площадь, имели плавное видео и приемлемую частоту кадров и могли быть надёжно записаны. В итоге было собрано 193 часа видеозаписей с 39 площадей, обычно в четырёх полухчасовых фрагментах, фиксировавших утро, обеденное время, вечер и оживлённую субботу, а для четырёх площадей добавлены дополнительные записи в разные сезоны и погодные условия.

Преобразование сырых видеозаписей в траектории движения

Чтобы превратить видео в данные, команда использовала современные инструменты компьютерного зрения, которые автоматически обнаруживают и отслеживают людей на каждом кадре. Сначала они применили передовую модель обнаружения, выявляющую человеческие силуэты на изображении. Модель обучали и настраивали с помощью специализированных коллекций изображений, ориентированных на пешеходов в плотных сценах, что улучшило её способность выделять людей даже при тесном скоплении или частичном скрытии. Затем эти обнаружения связывали во времени с помощью алгоритма трекинга, который присваивает каждому человеку временный идентификатор и следует за ним по мере перемещения по площади. В результате получалась временная последовательность координат для каждого пешехода — цифровая «тропа», показывающая, откуда человек пришёл, куда направился и сколько времени провёл на месте.

От пикселей на экране к реальной земле под ногами

Наблюдать движение человека на экране — не то же самое, что знать, какое расстояние он прошёл или с какой скоростью двигался. Чтобы сделать данные полезными для исследования реального поведения, исследователям нужно было преобразовать экранные координаты в измерения на земле. Поскольку они не контролировали веб‑камеры, у них не было подробной информации о параметрах объектива и положении каждой камеры. Вместо этого они использовали хитрый обходной путь: сопоставление элементов, видимых как на видео, так и на спутниковых снимках той же площади — например, углы зданий, деревья или скамейки. Этот процесс сопоставления, в области обработки изображений известный как преобразование между двумя видами одной и той же поверхности, позволил оценить, где каждый пиксель находится на реальной поверхности площади. Благодаря этому можно было вычислять скорость ходьбы, плотность толпы и точные маршруты в метрах, а не в пикселях.

Очистка, проверка и публикация данных

Автоматические методы никогда не совершенны, поэтому команда выполнила несколько этапов обработки и валидации данных. Очень короткие или явно шумные траектории были удалены, а оставшиеся маршруты аккуратно сглажены, чтобы избежать дрожания. Сохранялись только точки, лежащие в пределах реального контура каждой площади, и данные упростили так, чтобы каждую секунду движения представляли всего пара точек — достаточно для сохранения формы пути и одновременно упрощая работу с файлами. Авторы проверяли точность обнаружения людей на выборочных кадрах и обнаружили, что большинство реальных пешеходов корректно идентифицируются, а ложных срабатываний относительно мало. Они также исследовали стабильность трекинга индивидов, особенно на длительных маршрутах, и измерили, насколько точно преобразованные позиции совпадают с известными опорными точками на земле для разных площадей.

Что открывает этот новый ресурс

В сумме проект опубликовал примерно 348 000 траекторий пешеходов, каждая с идентификатором, положением во времени и базовой информацией, такой как скорость, а также с данными о погоде и контексте для каждой записи. Для неспециалистов основная мысль такова: теперь у нас есть открытая, стандартизированная карта того, как люди на самом деле используют десятки общественных площадей в повседневной жизни. Градостроители могут исследовать, какие планировки поощряют задержки у места против быстрых переходов, транспортные аналитики — изучать, как люди ориентируются в открытых пространствах по пути к автобусам или поездам, а социальные учёные — как погода или время суток формируют общественную жизнь. Хотя набор данных по-прежнему отражает ограничения трекинга с помощью камер — например, случаи путаницы, когда люди стоят на месте или скрыты от обзора, — он даёт богатую и повторно используемую основу для того, чтобы делать общественные пространства более живыми, комфортными и адаптированными к реальным способам передвижения людей.

Цитирование: Wolff, N., Perry, L., Venverloo, T. et al. Pedestrian Trajectory Dataset of Public European Squares. Sci Data 13, 402 (2026). https://doi.org/10.1038/s41597-026-06686-6

Ключевые слова: траектории пешеходов, общественные площади, городская мобильность, данные компьютерного зрения, поведение толпы