Zbiór danych ścieżek ruchu pieszych na publicznych europejskich placach

Dlaczego obserwacja chodzących ludzi może przeobrazić nasze miasta

Sposób, w jaki ludzie poruszają się po placach i rynkach, dużo mówi o tym, na ile te miejsca są przyjazne i dobrze zaprojektowane. Jednak większość naszej wiedzy o codziennych wzorcach chodzenia pochodzi z niewielkich badań lub jednorazowych eksperymentów. Ten artykuł przedstawia duży, otwarcie udostępniony zbiór danych, który śledzi trasy setek tysięcy pieszych przemierzających publiczne place w całej Europie, oferując urbanistom, badaczom i projektantom nowy sposób rozumienia, jak w praktyce działają przestrzenie publiczne.

Połączenie wielu rynków w jeden wspólny widok

Autorzy skoncentrowali się na dobrze znanym otoczeniu: centralnych placach europejskich miast i miasteczek. To miejsca, gdzie ludzie spacerują, spotykają się z przyjaciółmi, siedzą przy fontannach lub przechodzą w drodze do pracy. Zamiast wysyłać zespoły ankieterów w teren, badacze sięgnęli po rosnące źródło, które już przez całą dobę obserwuje te przestrzenie — publiczne kamery internetowe. Systematycznie przeszukiwali międzynarodowe platformy z kamerami, szukając ujęć, które wyraźnie pokazywały plac, miały płynne nagranie i przyzwoitą liczbę klatek na sekundę oraz mogły być rejestrowane niezawodnie. W sumie zgromadzili 193 godziny materiału z 39 placów, zwykle w czterech półgodzinnych klipach ukazujących poranek, porę obiadową, wieczór i ruchliwą sobotę, oraz dodali dodatkowe nagrania dla czterech placów w różnych porach roku i warunkach pogodowych.

Zmiana surowego wideo w ślady ruchu

Aby przekształcić nagrania w dane, zespół wykorzystał nowoczesne narzędzia widzenia komputerowego, które automatycznie wykrywają i śledzą osoby w każdej klatce. Najpierw zastosowali zaawansowany model detekcji, który rozpoznaje sylwetki ludzi na obrazie. Model ten trenowano i dostrajano przy użyciu specjalistycznych zbiorów obrazów skoncentrowanych na pieszych w zatłoczonych scenach, co poprawiło jego zdolność do wyłapywania ludzi nawet wtedy, gdy stoją blisko siebie lub są częściowo zasłonięci. Następnie połączyli te detekcje w czasie za pomocą algorytmu śledzenia, który nadaje każdej osobie tymczasowe ID i podąża za nią, gdy przechodzi przez plac. Efektem jest seryjny zapis pozycji z oznaczeniem czasowym dla każdego pieszego — cyfrowy ślad pokazujący, skąd przyszedł, dokąd się udał i jak długo pozostał.

Od pikseli na ekranie do prawdziwej nawierzchni

Widzieć osobę poruszającą się na ekranie to nie to samo, co znać, ile naprawdę przeszła i jak szybko się poruszała. Aby uczynić dane użytecznymi do badania rzeczywistych zachowań, badacze musieli zamienić współrzędne ekranowe na pomiary w przestrzeni ziemskiej. Ponieważ nie kontrolowali kamer, nie mieli szczegółowych informacji o obiektywach i pozycjach każdej kamery. Zamiast tego użyli sprytnego obejścia: dopasowali elementy widoczne zarówno na obrazie z wideo, jak i na zdjęciach satelitarnych tego samego placu — na przykład narożniki budynków, drzewa czy ławki. Ten proces dopasowywania, znany w obrazowaniu jako wykorzystanie transformacji między dwoma widokami tej samej powierzchni, pozwolił oszacować, gdzie każdy piksel leży na rzeczywistej nawierzchni placu. Dzięki temu mogli obliczać prędkości chodzenia, gęstość tłumu i dokładne ścieżki w metrach zamiast w pikselach.

Czyszczenie, weryfikacja i udostępnianie danych

Metody automatyczne nigdy nie są doskonałe, dlatego zespół przeprowadził kilka kroków porządkujących i testujących dane. Bardzo krótkie lub ewidentnie zakłócone ślady usunięto, a pozostałe trasy delikatnie wygładzono, by zredukować drgania. Zachowano jedynie punkty mieszczące się w rzeczywistym obrysie każdego placu, a dane uproszczono tak, by każda sekunda ruchu była reprezentowana zaledwie przez kilka punktów — wystarczająco, by zachować kształt trasy i jednocześnie ułatwić obsługę plików. Autorzy sprawdzili, jak dokładnie wykrywane są osoby na przykładowych klatkach i stwierdzili, że zdecydowana większość rzeczywistych pieszych została poprawnie zidentyfikowana, przy stosunkowo niewielu fałszywych alarmach. Zbadali też, jak spójnie śledzone są osoby, zwłaszcza podczas dłuższych przejść, oraz zmierzyli, jak blisko przekształcone pozycje odpowiadają znanym punktom na gruncie dla różnych placów.

Co umożliwia to nowe źródło danych

Łącznie projekt udostępnił około 348 000 trajektorii pieszych, z każdą zawierającą ID, pozycję w czasie oraz podstawowe informacje, takie jak prędkość, a także dane pogodowe i kontekstowe dla każdego nagrania. Dla osób spoza specjalizacji kluczowy wniosek jest taki, że mamy teraz otwartą, znormalizowaną mapę tego, jak ludzie faktycznie korzystają z kilkudziesięciu publicznych placów na co dzień. Planiści miejscy mogą badać, które układy sprzyjają przebywaniu a które szybkietranzitowi, analitycy transportu mogą analizować, jak ludzie przemieszczają się po otwartych przestrzeniach w drodze do autobusów czy pociągów, a nauki społeczne mogą sprawdzać, jak pogoda czy pora dnia kształtują życie publiczne. Choć zbiór danych nadal odzwierciedla ograniczenia śledzenia opartego na kamerach — na przykład sporadyczne pomyłki, gdy ludzie stoją w miejscu lub są zasłonięci — stanowi bogitą, wielokrotnego użytku podstawę do uczynienia przestrzeni publicznych bardziej żywych, komfortowych i dostosowanych do rzeczywistych sposobów poruszania się ludzi.

Cytowanie: Wolff, N., Perry, L., Venverloo, T. et al. Pedestrian Trajectory Dataset of Public European Squares. Sci Data 13, 402 (2026). https://doi.org/10.1038/s41597-026-06686-6

Słowa kluczowe: trajektorie pieszych, publiczne place, mobilność miejska, dane wizyjne, zachowania tłumu