タスクと無関係な人間やロボットの頭部運動が、VRで追従する人の視線を偏らせる

他人のチラリとした視線がなぜ自分の視線をそっと操るのか

廊下を誰かの後ろに歩いていて、その人が壁のポスターの方へ頭を傾けるのに気づいたとします。考えずに、自分の目も同じ方向へ動くのに気づくかもしれません。たとえそのポスターに特に興味がなくてもです。本研究は、バーチャルリアリティの環境を使ってそのような日常的な現象を調べ、単純な問いを立てます：私たちは他者の視線を自動的に追うのか、たとえそれが自分の行動とは無関係でも？そして、その“他者”が人間とロボットでは違いがあるのか？

廊下を歩くバーチャルな体験

研究者たちは参加者にVRヘッドセットを装着してもらい、大学の廊下を模したデジタル空間を歩いてもらいました。両側の壁には実物のように見える研究ポスターが並び、いくつかの閉まったドアもあり、実際の学内の廊下に近い光景でした。各参加者の前にはアバターが先導していて、時には自然な歩行動作をする人間の姿、時には滑らかに滑るように移動するロボットでした。参加者は自分の速度や左右の位置を操作できましたが、指示は単にアバターの後ろを歩くことだけで、ポスターやアバターの視線について言及されることはありませんでした。

重要でないはずの頭の向き――だが影響はある

廊下ごとに変わった主要な要素はアバターの頭の動き方でした。ある廊下では一切ポスターを向かなかった一方で、別の廊下では短時間に3つの異なるポスターへ頭を向けることがあり、時には片側に集中し、時には左右に分散しました。重要なのは、これらの頭の向きは参加者に対して有益な情報を与えなかったことです：ポスター自体は中立で同等に（興味深くも退屈でも）扱われ、アバターの視線はどこを歩くべきか、いつ曲がるべきかを示すものではありませんでした。参加者の観点では、これらの一瞥は単に後ろをついていくという単純な課題に対して完全に無関係でした。

他者の視線を反映する目

ヘッドセット内蔵のアイトラッキングを用いて、研究チームは参加者が廊下のどこをいつ見ているかを時間的に計測しました。そして、各参加者の視線が左側と右側に向けられていた時間を比較しました。アバターの視線について何も告げられていなかったにもかかわらず、参加者自身の視線はアバターがより多く見ていた側へ明確にシフトしました。アバターが左側のポスターに注目することが多いと、参加者も左を見がちになり、右を向くことが多いと参加者の視線も同様に右へ傾きました。この偏りは、参加者ごとにポスター全体に費やす時間が大きく異なっていても現れ、社会的な視線が注意に与える強い引力を示唆しています。

人間とロボットは似たように私たちを揺さぶる

重要なひねりは、アバターが時に人間の姿で、時にロボットであった点です。金属の体や滑るような動きは社会的な存在感が薄く、影響力も弱いと予想するかもしれません。しかしデータは別の話をしていました：視線の側方への引き寄せは、先導する存在が人間であろうとロボットであろうと同じくらい強かったのです。参加者の目はロボットの頭の向きにも人間のアバターとほぼ同程度に影響を受けました。研究はアバターが正確に同じポスターを見させるかどうかについて明確な差は示さなかったものの、廊下の全体的な閲覧がアバターの好む側へ確実にシフトすることを示しました。

日常生活と未来の機械にとっての意義

これらの結果は、他者の視線に従う行為が単なる意図的で目的志向の行動ではなく、利益がない状況でも発動する深く根付いた傾向であることを示唆します。頭を一方に傾ける存在の後ろを歩くだけで、私たちの見る場所が偏るのです。そしてロボットの頭の動きも人のそれと同様の反応を引き起こします。ロボットや自律機械が廊下、通り、駅などの共有空間をますますともにするようになるにつれて、設計者はこの組み込まれた社会的習慣を活用できます：さりげない頭の傾きや“視線”の合図は、人の注意や行動を自然で低負担に導き、安全性やコミュニケーションを言葉なしに向上させる助けになるかもしれません。

引用: Schmitz, I., Miksch, J. & Einhäuser, W. Task-irrelevant human and robot head movements bias gaze in humans who follow them through virtual reality. Sci Rep 16, 5563 (2026). https://doi.org/10.1038/s41598-026-39130-1

キーワード: 視線追従, バーチャルリアリティ, ヒューマンロボット相互作用, 社会的注意, アイトラッキング