地形再構築を用いた歩行の視覚的制御

足元に注意を払う理由

岩がちのトレイルを歩いたことがある人なら、たった一歩の不注意でつまずくことがあると知っています。それでも多くの場合、私たちは不均一な地面を歩く際に一つ一つの足運びを意識しているわけではありません。本稿は、でこぼこした地形で踏み出す一歩一歩を導くために、目と脳がどのように静かに協調しているかを探ります。新しい3Dイメージング技術を用いて、人がどこを見ているかとそれがどのように足跡に影響するかを明らかにします。

引用: Panfili, D.P., Muller, K., Bonnen, K. et al. Visual control of walking using terrain reconstructions. Sci Rep 16, 5750 (2026). https://doi.org/10.1038/s41598-026-35803-z

キーワード: 移動, 眼球運動, でこぼこ地形, 歩行計画, 視覚的制御