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水和制御によってエネルギー貯蔵と作動を一体化した生体模倣マイクロデバイス
なぜ小さな機械は小さな筋肉と電池を必要とするのか
血管内を泳いだり、ジェットエンジンの最小のひび割れを検査したりできるほどの塵ほどのロボットを想像してみてください。それが自律的に動くには、電源と塵ほどのサイズに収まる可動部の両方が必要です。今日では電池とモーターは別々でかさばる部品になりがちです。本論文は、生体の筋肉が同じ場所でエネルギーを蓄え使うように、エネルギー貯蔵と運動をひとつの微小デバイスに織り込む新しい生体模倣アプローチを示します。
キーワード: マイクロバッテリー, 共役高分子, 水和制御, マイクロアクチュエータ, マイクロロボティクス