ワイヤー形状記憶合金アクチュエータ：モデリング、設計、制御

形を「記憶する」金属線

細い金属線が筋肉のように引っ張り、ロボットの指を静かに曲げ、飛行中の翼を再成形し、あるいは弱った心臓をそっと圧迫する――それがただ加熱と冷却によって可能になると想像してみてください。本レビューはそのようなワイヤー、すなわち形状記憶合金（SMA）で作られた線材に注目し、それらの動作原理、エンジニアがどのように設計・制御するか、そしてロボット、航空機、医療機器、ウェアラブル技術といった現実の場面でどのように応用されているかを解説します。

引用: Zhang, R., Yue, H., Sun, H. et al. Wire-form shape memory alloy actuators: modeling, design, and control. Microsyst Nanoeng 12, 76 (2026). https://doi.org/10.1038/s41378-026-01161-z

キーワード: 形状記憶合金, ソフトロボティクス, スマートアクチュエータ, モーフィング構造, ウェアラブル機器