Adaptaciones de la marcha al uso de andador asistido en ancianos: un análisis de componentes principales de parámetros espaciotemporales y cinemáticos

Por qué importa caminar con un andador inteligente

A medida que las personas envejecen, caminar suele volverse más lento y menos estable, lo que aumenta el riesgo de caídas, fracturas y pérdida de independencia. Muchos mayores usan andadores para mantenerse móviles, pero estos dispositivos también pueden cambiar sutilmente la forma en que se mueven, a veces de maneras que no se comprenden bien. Este estudio explora cómo un “andador inteligente” de alta tecnología altera el patrón de marcha de adultos mayores sanos, usando medidas de movimiento detalladas y técnicas estadísticas avanzadas para separar qué cambios provienen del envejecimiento y cuáles son causados por el propio dispositivo.

Cómo se relacionan el envejecimiento y los dispositivos de apoyo para caminar

Las caídas son un problema de salud importante en la vejez: alrededor de una de cada tres personas mayores de 65 años sufre al menos una caída al año. Para reducir este riesgo, los clínicos a menudo prescriben andadores. Sin embargo, los andadores convencionales pueden ser difíciles de maniobrar e incluso aumentar la inestabilidad si se usan incorrectamente. Los ingenieros han empezado a diseñar andadores inteligentes que incluyen sensores, motores y sistemas de control para proporcionar un apoyo y guía más suaves. Antes de que estos dispositivos se generalicen entre personas con afecciones como accidente cerebrovascular o enfermedad de Parkinson, los investigadores necesitan comprender cómo modifican la marcha en adultos mayores por lo demás sanos. Esa imagen “limpia” se convierte en la base para detectar si futuros pacientes están mejorando, compensando o adoptando nuevos hábitos de movimiento potencialmente no deseables.

Una mirada más cercana a la marcha asistida por andador inteligente

El equipo estudió a 14 voluntarios mayores de mediana edad en sus 60 años que no tenían alteraciones para caminar. Cada persona realizó dos caminatas sencillas de 10 metros: una sin ningún dispositivo y otra usando un andador inteligente llamado UFES vWalker. Este andador robótico dispone de sensores de fuerza, escáneres láser y ruedas controladas por software que convierte la fuerza de empuje del usuario en una velocidad máxima segura y baja de 0,4 metros por segundo. Mientras los participantes caminaban, un traje de captura de movimiento portátil con pequeños sensores en la pelvis, los muslos, las espinillas y los pies registró la velocidad de marcha, la duración de cada paso, el ancho de los pasos y cómo se movían las articulaciones de cadera, rodilla y tobillo durante el ciclo de la marcha.

Qué cambió al usar el andador

Al usar el andador inteligente, los participantes se movieron más despacio, dieron pasos más cortos y algo más estrechos, y pasaron más tiempo con ambos pies en el suelo. La sincronización entre pasos también se volvió más variable. Los ángulos articulares cambiaron: las caderas se mantuvieron en una postura más flexionada, “inclinado hacia delante”, durante toda la caminata, mientras que las rodillas tendieron a doblarse menos en la fase de balanceo. Muchos movimientos de tobillo y cadera aumentaron, reflejando la postura encorvada que adoptaban para sujetar los apoyabrazos del andador. Estos cambios no fueron aleatorios. Usando una técnica estadística llamada análisis de componentes principales, los investigadores agruparon mediciones relacionadas en «dominios» más amplios como ritmo, cadencia, simetría, base de sustentación y movimiento articular. La marcha normal mostró dominios claros similares a los hallados en estudios previos sobre envejecimiento, pero la marcha asistida por andador produjo un patrón distinto, incluyendo nuevos dominios vinculados específicamente al balanceo de la pierna y a la generación del paso cuando el peso corporal está parcialmente soportado por el dispositivo.

Patrones ocultos en la forma de caminar

Al mezclar medidas estándar paso a paso con datos de movimiento articular, el análisis reveló cómo se coordinan las distintas partes de la marcha. En la marcha normal, la velocidad y la variabilidad formaron un dominio clave, mientras que ritmo, simetría y base de sustentación formaron otros; al agregar los ángulos articulares se separaron patrones de movimiento distintos para cadera, rodilla y tobillo. Con el andador inteligente, sin embargo, el movimiento de rodilla y tobillo durante la fase inicial de apoyo se vinculó estrechamente con la velocidad de marcha, mientras que el movimiento de cadera y rodilla durante el balanceo de la pierna se relacionó con diferencias entre el paso izquierdo y el derecho. Otro dominio nuevo, llamado dinámica del paso, capturó cómo interactuaban la longitud del paso, las diferencias temporales y el impulso del tobillo cuando intervenía el andador. Estos dominios específicos del dispositivo sugieren que el andador inteligente no solo estabiliza al usuario: también remodela activamente cómo se coordinan las piernas para producir cada paso.

Qué significa esto para caminar más seguro en la vejez

Para un público no especializado, el mensaje clave es que los andadores inteligentes pueden hacer que la marcha sea más lenta y controlada, pero también fomentan una postura encorvada y un patrón distinto de temporización de los pasos y de movimiento de las piernas respecto a la marcha normal. Estos cambios inducidos por el dispositivo no son necesariamente negativos; a corto plazo pueden ayudar a que las personas se sientan más seguras. Pero si los programas de rehabilitación dependen del andador inteligente durante demasiado tiempo sin ajustes cuidadosos, los usuarios podrían «aprender» un estilo de marcha que luego sea difícil de desaprender. Los autores sostienen que terapeutas y diseñadores deberían usar estos hallazgos para afinar el nivel de soporte, la altura del mango y los objetivos de entrenamiento, de modo que los andadores inteligentes actúen como peldaños hacia una marcha más segura y natural, en lugar de muletas permanentes que fijan hábitos nuevos y menos eficientes.

Cita: Elias, A., Loureiro, M., Machado, F. et al. Gait adaptations to walker-assisted locomotion in elderly: a principal component analysis of spatiotemporal and kinematic parameters. Sci Rep 16, 6872 (2026). https://doi.org/10.1038/s41598-026-37448-4

Palabras clave: andador inteligente, marcha en ancianos, prevención de caídas, robótica de rehabilitación, sensores de movimiento portátiles